一、举例说明
1 select from user where name = "dato";
2 select from user where name = #{name};
3 select * from user where name = ${name};

二、区别
动态 SQL 是 mybatis 的强大特性之一，也是它优于其他 ORM 框架的一个重要原因。mybatis 在对 sql 语句进行预编译之前，会对 sql 进行动态解析，解析为一个 BoundSql 对象，也是在此处对动态 SQL 进行处理的。在动态 SQL 解析阶段， #{ } 和 ${ } 会有不同的表现

select * from user where name = #{name};
所以在动态解析的时候， #{} 会解析成一个参数标记符。就是解析之后的语句是：

select * from user where name = ？;

那么我们使用 ${}的时候

select * from user where name = ${name};

${}在动态解析的时候，会将我们传入的参数当做String字符串填充到我们的语句中，就会变成下面的语句

select * from user where name = "dato";
预编译之前的 SQL 语句已经不包含变量了，完全已经是常量数据了。相当于我们普通没有变量的sql了。

综上所得， ${ } 变量的替换阶段是在动态 SQL 解析阶段，而 #{ }变量的替换是在 DBMS 中。

这是 #{} 和 ${} 我们能看到的主要的区别，除此之外，还有以下区别：

$方式无法防止Sql注入。
$方式一般用于传入数据库对象，例如传入表名。