npm install -g grunt-cli

npm init

npm install grunt --save-dev

npm install grunt-contrib-copy --save-dev

npm install grunt-contrib-uglify --save-dev

vim Gruntfile.js

module.exports=function(grunt){
    grunt.initConfig({
        uglify:{
            target:{
                ...
            }
        }
    });
    grunt.task.loadNpmTask("grunt-contrib-uglify");//grunt uglify
}

官网参考：https://gruntjs.com/getting-started