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我做了一個(gè)霸氣側(cè)漏的極客專(zhuān)屬版萬(wàn)圣節(jié)南瓜機(jī)器人!

万圣节就要到了,极客、程序员们如何玩转万圣节?先来一个错误示范:

emmmm....确实,指望装扮搞怪在“妖魔鬼怪”横行的万圣节上取胜,显然不是我们这种技术人员的强项,所以我决定发挥他们的特长,定制一个捣蛋南瓜——一个炫酷的万圣节南瓜机器人,也是世界上第一只“糖果”驱动型HEXA。

这个“南瓜”机器人不仅可以点亮糖果(LED灯带),还能凶猛决断地移动,耍起萌来也是无敌。操作它去要糖果,程序员大概能得到1年份的脂肪储备粮库了。

“南瓜”机器人视频链接:
https://v.qq.com/x/page/x05674g1ffo.html

这只南瓜头HEXA是不是看起来走路很拉风?我使用了一种新的步态。这种3-3步态让HEXA行动更稳定,调整了speed后行进速度也比较默认版本更快速,可以说十分有效率了。

err := hexabody.SelectGait(gait)
if err != nil {
fmt.Println("select gait error:", err)
}
direction, speed := 0, 0.8
hexabody.WalkContinuously(direction, speed)

HEXA的开放文档中已经开放了关于步态的API端口func SelectGait,有兴趣的朋友可以试试给HEXA更换不同的走路方式和速度。

当然,这个“南瓜”机器人最抢眼的地方莫过于DIY的头部了,这是我通过3D打印,为HEXA特质了SLA材质的万圣节南瓜头。除了南瓜样式,还可以定制其他样式,喜欢玩的朋友们可以去HEXA的官网文档中寻找相关教程进行DIY制作。

HEXA官网开发文档:https://documentation.vincross.com/

最后祝各位万圣节快乐,我现在要用它去要糖果咯。

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