数据表
article表

articleCategory表

在models\articleCategory.php中

<?php

namespace app\models;

use Yii;
use \yii\db\ActiveRecord;
/**
 * This is the model class for table "yii2_article_category".
 *
 * @property string $id
 * @property string $category
 * @property string $create_at
 * @property string $updata_at
 */
class ArticleCategory extends ActiveRecord
{
    /**
     * @inheritdoc
     */
    public static function tableName()
    {
        return 'yii2_article_category';
    }

    /**
     * @inheritdoc
     */
    public function rules()
    {
        return [
            [['create_at', 'updata_at'], 'safe'],
            [['category'], 'string', 'max' => 15]
        ];
    }

    /**
     * @inheritdoc
     */
    public function attributeLabels()
    {
        return [
            'id' => 'ID',
            'category' => '栏目',
            'create_at' => '创建时间',
            'updata_at' => '修改时间',
        ];
    }

    public function getArticle(){
        return $this->hasMany(Article::className(),['category_id'=>'id'])->asArray()->all();
    }
}

在控制器controllers/articleCategoryController.php中

<?php
/**
 * Created by PhpStorm.
 * User: moka同学
 * Date: 2016/07/27
 * Time: 8:52
 */
namespace app\controllers;

use yii\web\Controller;
use app\models\Article;
use app\models\ArticleCategory;

class ArticleCategoryController extends Controller{
    public function actionIndex(){
        //$date = 'hello';

        //根据栏目查询它的文章信息

        $articleCategory = ArticleCategory::find()->where(['category'=>'心奇天下'])->one();
        //$article = $articleCategory->hasMany('app\models\Article',['category_id'=>'id'])->asArray()->all();
        //$article = $articleCategory->hasMany(Article::className(),['category_id'=>'id'])->asArray()->all();
        //$article = $articleCategory->getArticle();
        $article = $articleCategory->article;
        var_dump($article);die();

        return $this->render('index',[
            'data'=>$date
        ]);
    }
}

说明：

$article = $articleCategory->hasMany('app\models\Article',['category_id'=>'id'])->asArray()->all();
这句中的category_id为artile表中的，id为articleCategory表。注意先后顺序，可以理解为栏目中有很多文章，所以文章中的category_id需要对应栏目的id. asArray()是以数组的形式输出，如果没有则是对象。
对hasMany进行了封装，让其存在model中，可供多次使用。
结果

第二种 根据文章查询栏目信息
在model中，article的model中

//根据文章查询栏目的信息，hasOne()因为一个文章只属于一个栏目，一比一的方法
public function getArticleCategory(){
    return $this->hasOne(ArticleCategory::className(),['id'=>'category_id'])->asArray();
}

在控制器中

//根据文章查询栏目信息
$article = Article::find()->where(['id'=>1])->one();
$articleCategory = $article->articleCategory;
var_dump($articleCategory);die();

结果：